济宁市昌吉机械有限公司主营：履带运输车,灰土拌合机,开沟机

履带爬山虎差速转向的研究

转向问题一直是静液驱动履带车辆面临的首要问题和技术难点,以履带爬山虎为研究对象,通过在MATLAB/Simulink软件平台下建立模型,运用分析的方法研究了在差速转向过程中各性能参数随理论速比的变化规律,为车辆转向控制方法与控制策略的选择提供理论依。首先,本文分析了履带爬山虎转向过程中的履带地面力学,泵控马达容积调速系统及发动机动力学特性,推导出各部分的数学模型。其次,在MATLAB/Simulink软件平台下建立了上述三部分内容模块,通过耦合因素将之连接成为整车转向模型,并根据实车参数确定模型参数。而后,讨论理论速比变化时,车辆转向过程中履带实际速度、转向的快速性和灵活性、液压元件扭矩特性、液压系统的压力特性及发动机扭矩消耗等性能参数的变化,得出变化规律,并对比分析了理论速度及车辆载重大小的变化对相关性能的影响。

利用LABVIEW建立了现场试验的数据采集系统,记录试验数据。通过对比分析,得出现场试验测试结果与结果在趋势上基本一致,在数值上差异不大,确认了本文所建立模型的合理性和可靠性。

履带爬山虎

     履带爬山虎是一款新型产品，相比于市面上的小型履带式运输机，采用柴油机动力，变速箱前置，无论在承载能力和重1心稳定性，还是在维护的方便性上都有了显著提高，同时尽可能的保持机器的耐用度。轮式运输车和履带运输车对比：轮式车辆优势是速度快，车辆轻机动性较强，缺点是对道路条件要求较高，像我们平时的车辆，一些条件差的道路或者地形，你就很难开过去了，（相对履带而言的）。履带式则相反，对地形的适应能力很强，比较适应大吨位的车辆，根据压强的道理，履带接地面积大，车辆重量所产生的压力可以有效地分布到更大的面积，压强就变小了，对于路况不好或者地形不好的地区，比较容易通过，但履带效率较低，车重，速度也受限制，高速不易控制。轮式底盘的好处是油耗低，一般重量不超过通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象或者直接上路机动，无需通过运输卡车，造价相对较低。履带爬山虎底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

     一般情况下，稻田履带爬山虎就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳重点，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。

履带爬山虎的使用过程中需要注意什么？

   小型农用履带爬山虎每天作业完毕，应将机器停放在地势平坦、空间相对较大的地方，把货箱降下，如果停放处有坡度，就必须用垫木刹死低处的履带侧，以防滑行，在停放妥善后进行日保。清除驱动轮、支重轮、张紧轮及履带上的缠草、泥浆等堵塞杂物；清理空气滤清器、散热器、吸风网罩的尘埃；检查紧固松动的紧固联接件；校正传动带、履带的张紧度；检查各零部件有无变形，必要时应及时修整；检查动力机、变速箱、液压油箱液面高度，管路有无泄漏，油液是否需要增补。

  履带爬山虎是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。履带运输机有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，履带运输机拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。

小型履带爬山虎履带运输机是一款新型产品，相比于市面上的小型履带式运输机，采用柴油机动力，变速箱前置，无论在承载能力和重1心稳定性，还是在维护的方便性上都有了显著提高，同时尽可能的保持机器的耐用度。轮式运输车和履带运输车对比：轮式车辆优势是速度快，车辆轻机动性较强，缺点是对道路条件要求较高，像我们平时的车辆，一些条件差的道路或者地形，你就很难开过去了，（相对履带而言的）。

   小型履带运输车履带式则相反，对地形的适应能力很强，比较适应大吨位的车辆，根据压强的道理，履带接地面积大，车辆重量所产生的压力可以有效地分布到更大的面积，压强就变小了，对于路况不好或者地形不好的地区，比较容易通过，但履带效率较低，车重，速度也受限制，高速不易控制。